Le palais épiscopal (Erkebispegården) datant du Moyen Âge n'est pas seulement le plus ancien du genre en Scandinavie, mais aussi l'un des palais les mieux conservés d'Europe.
Datant de la fin du XIIe siècle, l'aile ouest du palais abrite aujourd'hui un certain nombre d'expositions historiques, dont la Norwegian Royal Crown Gallery - une impressionnante collection de joyaux de la couronne éblouissants en Norvège - ainsi que des musées de l'armée et de la résistance, en mettant l'accent sur l'histoire militaire de Trondheim à l'époque viking. À la seconde guerre mondiale.
Le musée du palais de l'archevêque est situé dans l'aile sud et comprend des statues originales et des découvertes archéologiques de la cathédrale de Nidaros à proximité.
